ESN 4/4

In regimul „MANUAL” al unui pilot automat PID instalatia de guvernare este:

Un sistem automat cu circuit inchis

Un sistem automat cu circuit deschis;

Un sistem semiautomat cu circuit inchis;

Un sistem semiautomat cu circuit deschis.

Reglajul pentru un pilot automat PID se face functie de:

Starea marii;

Starea de incarcarea a navei;

Conditiile hidrometeorologice;

Toate

Parametrii legilor de comanda a instalatiei de guvernare automata folosesc:

Unghiul de abatere de la drum;

Derivata unghiului de abatere de la drum;

Integrala unghiului de abatere de la drum;

La alegerea timonierului, una dintre variante

In compunerea unei scheme corespunzatoare unui pilot automat PID intra urmatoarele componente: a) repetitorul giro; b) traductorul proportional; c) elementul de integrare; d) elementul de adaptare; e) elementul de sumare; f) comparatorul diferential; g) amplificatorul.

a)+b)+c)+e)+g);

a)+b)+d)+f)+g);

A)+b)+c)+d)+e)+f);

Nici una dintre variante

Tensiunea de reactie inversa a unui pilot automat:

Se aplica la comparatorul diferential;

este proportionala cu unghiul de bandare al carmei;

se gaseste mereu in antifaza cu tensiunea principalului semnal de comanda;

Toate

In timpul functionari la bordul navelor a pilotilor autoadaptivi:

Se efectueaza o analiza permanenta a semnalelor;

Se analizeaza constant caracteristicile navei;

Se observa deviatiile de sens ale carmei;

Nu exista astfel de piloti.

Pilotul automat „ANSCHUTZ”:

Este realizat pe module ce permit interconectarea intre ele;

Poate fi cuplat cu orice girocompas cu transmisie asincrona in c.a.;

Poate fi cuplat cu un compas magnetic;

Este un pilot P.I.D

Pentru cuplarea pilotului „ANSCHUTZ” cu girocompasul sunt necesare urmatoarele blocuri: a) blocul indicator; b) blocul de control; c) blocul de calcul; d) blocul declansatorului; e) blocul de alimentare; f) blocul de alarma; g) reactia inversa;

A)+b)+c)+d)+e)+f);

A)+b)+c)+e)+f);

a)+b)+c)+e)+f)+g);

A)+b)+c)+d)+e)+f)+g).

Blocul de intrare al pilotului automat „ANSCHUTZ”cuprinde:

Etajul de redresare si stabilizare al tensiunilor de alimentare a calculatorului pilotului;

Etajele demodulator si redresor ale semnalului de alarma;

Etajele demodulator si redresor ale semnalului eroare de drum;

Etajele divizor si redresor ale semnalului reactiei inverse

Blocul calculator al pilotului automat „ANSCHUTZ”:

Contine etajele de prelucrare a semnalului eroare de drum;

Contine etajele de reglaj intern;

Contine etajele de reglaj extern;

Obtine la iesire semnalul de eroare de drum insumat

Blocul de alarma al pilotului automat „ANSCHUTZ”:

Contine etajele de comparare a semnalului eroare de drum cu un semnal de referinta;

Contine etajele de comanda pentru stoparea masinii carmei;

contine etajele de calibrare ale sistemului de urmarire

Toate

Blocul comparatorului al pilotului automat „ANSCHUTZ”contine:

Mai multe etaje de comparare;

Mai multe etaje de circuite poarta;

Mai multe etaje de prelucrare a semnalului eroare de drum;

mai multe etaje de reglaj intern si extern.

In cazul in care blocul indicator al pilotului automat „ANSCHUTZ” nu lucreaza cu blocul de control, pe panoul frontal al blocului indicator sunt prevazute:

Butoanele potentiometrelor si comutatoarele necesare reglari pilotului in regim automat;

relee de comanda;

Dispozitive antiparazite radio;

Nici un dintre variante

Blocul de control la pilotului automat „ANSCHUTZ” contine pe panoul frontal: a) potentiometrul „carma”; b) potentiometrul „contracarma”; c) potentiometrul „ambardee”; d) potentiometrul „limita carma”; e) potentiometrul „alarma eroare de drum”; f) potentiometrul „reglare iluminare”; g) buton „resetare alarma”; h) becuri iluminare.

A)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+h);

A)+b)+c)+d)+e)+f);

A)+b)+d)+e)+f)+g)+h);

A)+b)+c)+d)+e)+f)+g).

In interiorul suportului blocului de comanda al pilotului automat „ANSCHUTZ” sunt dispuse placile cu circuite ale:

Blocului de alarma si blocului de calcul si blocului declansatorulu

Blocului de calcul si sursei de alimentare;

blocului declansatorului, blocului de calcul si sursei de alimentare;

sursei de alimentare, blocului declansatorului, blocului de calcul si blocului de alarma.

Blocul de alarma „B” al pilotului automat „ANSCHUTZ” are rolul de a genera:

Semnale de alarma acustice si luminoase cand eroarea de drum depaseste valoarea aleasa din butonul interior „calibrare alarma”;

Semnale de alarma acustice si luminoase cand apar defectiuni care modifica valorile tensiunilor de alimentare;

Trei semnale auxiliare care au rolul de a anula componenta integrativa;

Nici una dintre variante

Semnalul sonor de alarma in cazul blocului de alarma „B” al pilotului automat „ANSCHUTZ” se poate opri prin apasarea butonului:

„no alarm”

�reset alarm”;

�alarm off”;

�end alarm”.

Schema blocului de alarma „B” al pilotului automat „ANSCHUTZ” mai semnalizeaza si: a) lipsa tensiuni principale de alimentare; b) disparitia tensiunii de +15V stabilizata; c) disparitia tensiunii de +5V stabilizata; d) disparitia tensiunii releelor; e) disparitia tensiunii lampii; f) disparitia tensiunii de -15V stabilizata; g) disparitia tensiunii de -5V stabilizata;

a)+b)+c)+d)+e);

A)+b)+c)+f)+g);

A)+b)+c)+d)+e)+f);

A)+b)+c)+d)+e)+f)+g).

Blocul de alarma „S” al pilotului automat „ANSCHUTZ” genereaza urmatoarele semnale:

Semnale de alarma sonare si luminoase cand eroarea de drum depaseste valoarea de prag aleasa din butonul exterior „reglare alarma”;

semnale de alarma sonare si luminoase la disparitia tensiunilor de alarmare;

Trei semnale auxiliare pentru anularea componentei integrative;

Toate

Blocul de alarma „S” al pilotului automat „ANSCHUTZ” semnalizeaza:

Caderea tensiunii de +15V;

caderea tensiunii de -15V

Caderea tensiunii de +5V;

Toate

Rolul(rolurile) blocul de alimentare „K” al pilotului automat „ANSCHUTZ” este(sunt)

Furnizeaza pilotului automat toate tensiunile continui necesare;

Demoduleaza si nivelarea semnalului eroare de drum;

Demoduleaza si niveleaza semnalul de reactie directa;

Demoduleaza si niveleaza semnalul de reactie inversa

Blocul de alimentare „K” al pilotului automat „ANSCHUTZ” genereaza urmatoarele tensiuni a) tensiunea de -15V stabilizata; b) tensiunea de +15V stabilizata; c) tensiunea de comutare +50V pentru electrovalvule; d) tensiunea releelor +25V; e) tensiunea de +5V alimentare becuri;

A)+b)+c)+d);

b)+c)+d);

A)+b)+e);

A)+b)+c)+d)+e).

Semnalul eroare de drum poate fi reglat cu ajutorul potentiometrului:

�sleep alarm”;

�alarm cal”;

�silance alarm”;

Nu exista un astfel de potentiometru.

Blocul de calcul al pilotului automat „ANSCHUTZ”:

Primeste semnalele „eroare de drum”;

Primeste semnalul „reactie inversa”;

Genereaza „semnalul de control”;

Toate

Pilotii automati sunt echipamente de navigatie cu ajutorul carora se:

mentine directia de deplasare a navei;

Automatizeaza instalatia de guvernare a navei;

Modifica directia de propagare a navei;

Nici un raspuns nu este corect.

In regimurile „AUTOMAT” si „URMARIRE” instalatia automata de guvernare nu:

Este un sistem automat cu circuit inchis;

Dispune de reactie inversa;

Are marimea de iesire aplicata la intrarea unui comparator diferential la care se aplica si marimea de intrare;

Are marimea de iesire aplicata la intrarea unui amplificator diferential la care se aplica si marimea de intrare.

In cadrul blocului de intrare al pilotului automat „ANSHUTZ” nu se regasesc

Etajul de redresare si stabilizare a tensiunilor de alimentare ale calculatorului pilotului;

Etajele demodulator si redresor ale semnalului eroare de drum;

Etajul de control al functionarii pilotului automat;

Etajele divizor si redresor ale semnalului reactiei inverse.

In cadrul blocului indicator al pilotului automat „ANSHUTZ”:

se indica drumul navei si a drumului selectat de la repetitorul giro;

selsinul receptor giro este cuplat mecanic cu traductorul abaterii navei de la drum;

traductorul abaterii navei de la drum genereaza o tensiune continua de amplitudine proportionala cu abaterea navei de la drum;

traductorul abaterii navei de la drum genereaza o tensiune continua de faza corespunzatoare sensului abaterii navei de la drum.

Pe panoul frontal al blocului de control al pilotului automat „ANSCHUTZ” se gasesc:

Un bec, patru potentiometre si trei butoane;

Doua becuri, patru potentiometre si doua butoane;

Un bec, cinci potentiometre si doua butoane;

Un bec, sase potentiometre si un buton.

In cadrul blocului de alarma S al pilotului automat „ANSCHUTZ” pozitiile comutatorului „marimea L” exprima:

pozitia 1 – nave mai mari de 50000tdw, pozitia 2 – nave mai mici de 50000tdw;

Pozitia 1 – nave mai mici de 50000tdw, pozitia 2 – nave mai mari de 50000tdw;

Pozitia 1 – nave mai mari de 60000tdw, pozitia 2 – nave mai mici de 60000tdw

pozitia 1 – nave mai mici de 60000tdw, pozitia 2 – nave mai mari de 60000tdw.

Blocul de alimentare al pilotului automat „ANSCHUTZ”:

Genereaza tensiuni de +15V si –15V stabilizate, +50V, +25V, +5V si demoduleaza semnalul eroare de drum si semnalul reactie inversa;

Genereaza tensiuni de +15V stabilizata, +50V, +25V, +5V, -5V si demoduleaza semnalul eroare de drum si moduleaza semnalul reactie inversa;

Genereaza tensiuni de +15V si –15V stabilizate, +50V, +25V, +5V si moduleaza semnalul eroare de drum si semnalul reactie inversa;

Genereaza tensiuni de +15V stabilizata, +50V, +25V, +5V, -5V si moduleaza semnalul eroare de drum si demoduleaza semnalul reactie inversa.

Blocul de calcul al pilotului automat ANSCHUTZ nu:

Primeste semnalul eroare de drum;

Primeste semnalul reactie inversa;

Genereaza semnalul de control;

Genereaza semnalul de calcul

Blocul declansatorului pilotului automat „ANSCHUTZ”

compara semnalul sonor insumat;

Genereaza semnale de polaritate corespunzatoare pentru comanda releelor de sens;

Compara semnalul de reactie integrativ cu semnalul dat de potentiometrul „limitarea carmei”;

Genereaza semnalul pentru limitarea unghiului de carma.

Blocul amplificatorului optional al pilotului automat „ANSCHUTZ”

se foloseste doar la una din variantele de piloti „ANSCHUTZ”;

Se foloseste impreuna cu amplificatorul pentru controlul continuu al unghiului de carma

Nu primeste semnalul de control insumat de la blocul de calcul;

genereaza o tensiune de comanda invers proportionala cu unghiul dorit de carma

Blocul amplificatorului pentru controlul continuu al unghiului de carma cu reglaj de reactie pentru debitul de ulei al pilotului automat „ANSCHUTZ”:

Este un servomotor ce se foloseste la mecanismele de guvernare mecanice;

Are rolul de a regla un distribuitor cu sertar astfel incat carma este deviata corespunzator unei tensiuni electrice;

Este o parte a unei bucle de control duble;

Toate variantele

Amplificatorul pentru controlul continuu al unghiului de carma cu reglaj de reactie pentru debitul de ulei al pilotului automat „ANSCHUTZ” este format din urmatoarele etaje: a) etajul redresor si stabilizator; b) etajul de intrare; c) etajul amplificatorului de putere; d) etajul de semnalizare; e) transformatoarele de alimentare si relee.

a)+b)+c)+d);

A)+c)+d)+e);

A)+b)+e);

Nici una dintre varainte

Etajul redresor-stabilizator al pilotului automat „ANSCHUTZ”:

Are rolul de a genera tensiuni de curent continuu pentru alimentarea amplificatorului si a potentiometrelor timonei;

Tensiunile stabilizate nu pot fi reglate din potentiometrele semireglabile;

Tensiunile de c.a. Date de infasurarile secundare ale transformatorului sunt redresate de punti cuplate in serie pentru marirea puterii;

Toate

ESN 4/4

More Quizzes