Mechatronika

Jeśli na mikrokontrolerze uruchomiony jest system multitaskingu, to:

Które z cech najlepiej charakteryzuje urządzenie mechatroniczne?

MTR - Jakie są cechy urządzenia mechatronicznego?

Jaki profil kompetencji charakteryzuje Mechatronika?

Która kompetencja Mechatronika jest najważniejsza?

Co to jest PWM w kontekście Arduino?

Jakie są podstawowe komendy używane w programowaniu Arduino?

Jakie są główne różnice między Arduino Uno a Arduino NANO?

W jakiej funkcji umieszczamy główny kod programu dla Arduino?

Wybrane piny Arduino oznaczone są przez [tylda] - co to oznacza?

Co to jest Arduino?

Podłączając włącznik do wejścia GPIO Arduino stosujemy rezystor pull-up/pull-down, aby?

Jakim prądem można obciążyć wyjście Arduino?

Co znaczy, że Arduino to projekt otwarty "Open"?

Jakie są główne komponenty mikrokontrolera

Jakie czujniki zabrudzeń stosowane są w odkurzaczach sprzątających?

Które z wymienionych sensorów wykorzystywane są do nawigacji domowych robotów odkurzających?

Które z elementów sterowania robota odkurzającego zmniejszają jego koszty energetyczne?

Jakie sensory robota sprzątającego pozwalają uniknąć upadku np. Ze schodów?

Do czego służy WBS?

Stephen Covey mówi o ostrzeniu piły - co miał na myśli?

Które z poniższych podejść pozwoli lepiej zarządzać czasem?

Jaka metoda modelowania (nie narzędzia) pozwala planować I wizualizować harmonogram czasowy zadań w projekcie?

Strategia Walta Disneya polegała na?

Transmisja szeregowa wypiera transmisję równoległą, bo?

Ilo żyłowego kabla wymaga 8bitowa transmisja równoległa?

Sygnał o paśmie 20Hz-10kHz poddano digitalizacji, jaka powinna być minimalna częstotliwość próbkowania?

Mając przetwornik analogowo-cyfrowy o rozdzielczości 12bit I częstotliwości próbkowania 20kHz, do digitalizacji sygnału akustycznego

Wyznacz błąd kwantyzacji dla 8bit przetwornika pomiaru temperatury w zakresie od -20C do +80C

Przekonwertuj zapis binarny [1101 0100] na szesnastkowy

Za pomocą jakiego urządzenia pomiarowego można mierzyć parametry amplitudowe I częstotliwościowe sygnału?

Jeśli wartość podstawy czasu oscyloskopu zostanie zmniejszona, to?

Który z elementów nadaje się do pomiaru odległości?

Do czego stosujemy akcelerometr?

Bez znajomości krzywej kalibracyjnej czujnika

Enkoder inkrementalny wskazuje kierunkowość obrotu dzięki

Do pomiaru przemieszczenia wózka na napędzie liniowym o długości 1,5m, chcąc uzyskać rozdzielczość 0,01, najlepiej zastosować

Co wprowadza histereza czujnika?

Tensometr służy do bezpośredniego pomiaru

Co to jest kontaktron

Falownik znajduje zastosowanie do

Który z napędów nadaje się do sterowania lotkami na skrzydłach modelu samolotu?

Do sterowania silnika krokowego stosuje się sygnał prostokątny

Który z napędów ma największy stosunek mocy do masy własnej

Silnik DC wymaga częstszego serwisowania, bo?

Który z komponentów przenosi największy prąd?

Który z aktuatorów wymaga bardzo wysokiego napięcia zasilania

Które wyjścia Arduino umożliwiają sterowanie prędkościa obrotową silnika skokowego?

Serwonapęd może regulować/stabilizować

Profil prędkości silnika krokowego powinien być kształtowany poprzez tzw. ramping, aby

Jakie jest maksymalne napięcie ładowania ogniwa LiPo 3S?

Co cechuje transmisję cyfrową przy wyższych częstotliwościach?

Śmigło do drona ma oznaczenie 6045BN, który z parametrów ma największe znaczenie przy tworzeniu ciągu?

Jakie silniki znajdują zastosowanie do napędu wirników drona?

Który z wielowirnikowców będzie najbezpieczniejszy?

Do czego stosujemy żyroskop?

Które z silników najlepiej zastosować do wysuwu podwozia w modelu latającym samolotu

Jakie przyrządy pomogą przy wyważaniu śmigieł?

W regulatorze dwupołożeniowym, np. temperatury, wraz z zawężaniem przedziału tolerancji (uchybu)

Które wyjścia ARDUINO umożliwiają sterowanie prędkością obrotową silnika skokowego?

System Czasu Rzeczywistego wymaga taktu sterowania

Który z członów regulatora PID w największym stopniu odpowiada za skrócenie czasu regulacji?

Do czego służą przerwania (Interrupt Service Routine) w mikrokontrolerach embedded?

Jak nazywany jest plik zawierający bryłowy model powierzchniowy do drukarki 3D

Do obliczeń symbolicznych nadają się

Wskaż oprogramowanie typu CAD

Jakiego typu oprogramowanie należy użyć do obliczeń: rozkładu temperatur I przepływów