Survey Maker Survey Templates Contact Privacy & Security

Examen tsra

Pentru acordarea regulatoarelor cu structura fixa de tip PID se poate adopta o metoda practica de poriectare (de ex. Metoda Ziegler Nichols):

Atunci când nu cunoaștem modelul matematic al sistemului pe care dorim să-l proiectăm

Atunci când modelul matematic al sistemului pe care dorim să îl proiectăm este de ordin superior și calculele asociate proiectării regulatorului ar fi mult prea complicate

Atunci când sistemul liniar pe care dorim să-l proiectăm are un pronunțat caracter neliniar

În toate cele 3 situații din listă

Un sistem de reglare automată a motoarelor electrice are o structură mixtă sau hibridă dacă

Conține bucle de reglare conectate atât în serie cât și în paralel

Conține atât regulatoare analogice cât și regulatoare numerice

Are în structura sa cel puțin două regulatoare

Regulatoarele pe care le conține nu sunt toate de același tip

Un SRA analogic se proiectează pe baza principiului modelului intern pentru mărimi de tip treaptă. Legea de comandă după stare se calculează pentru sistemul extins format din sistemul inițial și modelul intern. În schimb, estimatorul se proiectează doar pentru sistemul inițial. De ce apare această diferență?

Deoarece nu avem nevoie să estimăm și starea suplimentar introdusă prin adăugarea modelului intern

Deoarece sistemul extins nu este observabil, deci nu am putea construi un astfel de estimator

Pentru că dorim să reducem calculele necesare proiectării SRA

Deoarece sistemul extins nu există fizic, este doar un model matematic

Considerând că pentru proiectarea unui SRA continuu pe baza modelului impus utilizând metoda alocării polilor este nevoie de un model de referință de gradul 4. Se dorește ca aceasta să aibă un regim dinamic similar unui sistem de gradul doi cu ɛ =0.8; ɷ𝑟 = 10. Ce valori numerice putem folosi pentru polii auxiliari(secundari)?

S3 = -60 + j , s4 = -60 – j

S3 = -60, s4 = -8

S3 = s4 = 60

S3 = s4 = -8

Considerăm un sistem de reglare automată a vitezei unui motor electric cu sursă de tensiune comandată pe principiul PWM ( Pulse Width Modulation ). Valoarea pasului de eșantionare pentru sistemul numeric de comandă se alege egală cu:

Perioada semnalului triunghiular al PWM-ului – TPWM

Frecvența semnalului triunghiular al PWM-ului – fPWM

Zero – pentru a obține performanțe similare cu cele ale unui sistem continuu de reglare

200 micro-secunde corespunzătoare frecvenței uzuale de lucru a PWM-ului de 5Khz

Perturbația ce acționează asupra unui sistem:

Este în general neglijabilă în timpul etapei de calcul a regulatoarelor

Este o mărime externă acestuia

Toate cele 3 afirmații menționate în listă sunt adevărate

Este o mărime căreia în majoritatea cazurilor nu-i cunoaștem modelul matematic

Un SRA numeric este proiectat pentru referințe de tip treaptă. Care din următoarele regulatoare satisface principiul modelului intern?

Н��𝑅 (𝑧)= z/(z-1)

Toate cele 3 regulatoare menționate în listă

Н��𝑅 (𝑧)= (z+1)/(2*(z-1))

Н��𝑅 (𝑧)= 1/(z-1)

Viteza de răspuns a sistemelor de reglare automata proiectate pe baza criteriilor modulului și al simetriei este determinate în principal de:

Suma constantelor de timp mici (auxiliare)

Media constantelor de timp principale

Media constantelor de timp mici (auxiliare)

Cea mai mare constantă de timp care apare în sistem

Performanțele mai bune ale unui estimator complet de stare tip Luenberger sunt obținute prin implementarea unei bucle interne de reacție care permite micșorarea erorii de estimare. Ce mărimi sunt comparate în cadrul acestui mecanism de autocorecție?

Mărimile de ieșire din sistem cu mărimile de ieșire din estimator

Mărimile de stare ale sistemului cu mărimile de stare estimate

Mărimile de ieșire din sistem cu mărimile de stare estimate

Mărimile de ieșire din sistem cu o parte din mărimile de stare estimate de forma C*𝒙e

În cadrul unui algoritm numeric de comandă „în timp real” sunt implementate următoarele etape principale: achiziția mărimilor din sistem, calculul conform algoritmului de comandă și furnizarea către exterior a comenzii astfel calculate. De câte ori trebuie repetate aceste operații?

Numărul de repetări depinde de performanțele dinamice impuse de sistemul de reglare

Repetarea acestei succesiuni de operații se face în mod continuu sau până când apare o comandă de oprire a sistemului

în jur de 500 de repetări sunt suficiente pentru ca sistemul de reglare automata să aibă performanțe bune

O singură dată este suficient – în general programele se execute o singură data

Pentru un sistem cu funcția de transfer H(s)= 2/(s+8) se proiectează un regulator PI prin metoda alocării polilor. Cum trebuie să ajustăm constantele regulatorului în timpul modelărilor în Matlab/Simulink (sau în timpul testelor experimentale) dacă dorim să scădem suprareglajul sistemului de reglare proiectat anterior?

Scădem ambele constante ale regulatorului (KP și KI)

Creștem constanta KI a părții intregale

Creștem ambele constante ale regulatorului (KP și KI)

Creștem constanta KP de proporționalitate a regulatorului

Se consideră un sistem numeric de reglare automată la care mărimea de referință este o treaptă unitară. Dacă se acceptă o eroare staționară de maxim 3% ce condiție trebuie să îndeplinească funcția de transfer echivalentă He?

0.97 <= 𝐻𝑒 (0) <= 1.03

Н��𝑒 (0)=1

Н��𝑒 (1)=1

0.97 <= 𝑯𝒆 (𝟏) <= 1.03

Regulatorul „bipozițional” a primit această denumire pentru că:

Funcția de transfer a regulatorului are doi poli

Este simplu de implementat practic

Ieșirea regulatorului poate avea două valori (poziții), una minimă și una maximă

Ieșirea regulatorului variază între două valori (poziții), una minimă și una maximă

Formulele de calcul pentru discretizarea funcțiilor de transfer ale unui SLN sunt:

General valabile (indiferent de modul cum evoluează mărimea de intrare)

Valabile doar în cazul în care intrarea în sistem este constantă pe durata fiecărui pas de eșantionare h

Valabile doar în cazul în care intrarea în sistem variază în trepte

Valabile doar în cazul în care intrarea în sistem este un semnal treaptă; unitate

Modelul de referință utilizat pentru proiectarea unui sistem de reglare automată numeric de forma 𝐻𝑒*(z) = 𝑎1 *𝑧 −1 + 𝑎2 *𝑧 −2 iar intrarea este de tip treaptă unitară. Cât trebuie să fie constantele 𝑎1 și 𝑎2 Astfel încât SRA să aibă eroare staționară nulă și suprareglaj de 2%?

Н��1= 0.02; 𝑎2=1

Н��1= 1; 𝑎2= 0.02

Н��1= 1.02; 𝑎2= 0.02

Н��𝟏= 1.02; 𝒂𝟐= - 0.02

Un sistem de reglare automată numeric este proiectat pentru referințe de tip treaptă unitară cu ajutorul unui regulator având funcția de transfer HR(z) = 7/(z-4). Care este relația recurentă de calcul a comenzii furnizate de regulator în funcție de eroarea de reglare pe care acesta o primește la intrare?

Uk = 7*uk-1 + 4*Ɛk

Uk = 4*uk + 7*Ɛk-1

Uk = 4*uk-1 + 7*Ɛk-1

Uk = 7*uk-1 + 4*Ɛk-1

Un sistem de reglare automată numeric este proiectat pentru referințe de tip treaptă unitară cu ajutorul unui regulator având funcția de transfer HR(z) = 9/(z-5). Care este relația recurentă de calcul a comenzii furnizate de regulator în funcție de eroarea de reglare pe care acesta o primește la intrare?

Uk = 9*uk-1 + 5*Ɛk

Uk = 5*uk + 9*Ɛk-1

Uk = 9*uk-1 + 5*Ɛk-1

Uk = 5*uk-1 + 9*Ɛk-1

Saturația regulatoarelor este

Un fenomen care apare doar la regulatoarele analogice (nu și la cele numerice);

Un fenomen nelinear

Toate cele 3 afirmații menționate în listă sunt adevărate

Un fenomen care determină reducerea suprareglajului în sistemele de reglare automată în care apare

In proiectarea unui estimator de stare in bucla inchisa se urmareste:

Reducerea erorii dintre marimea de iesire reala si marimea de stare estimata;

Reducerea erorii dintre marimea de stare reala si marimea de iesire estimata;

Reducerea erorii dintre marimea de stare reala si marimea de stare estimate;

Reducerea erorii dintre mărimea de ieșire reală și mărimea de ieșire estimate;

Se poate proiecta un estimator de stare în buclă închisă pentru un sistem dacă:

Sistemul dual echivalent sitemului initial este controlabil;

Sistemul inițial este observabil

Toate afirmațiile din listă sunt adevărate;

Sistemul initial este reprezentat sub forma standard observabila;

Considerăm că dorim să proiectăm un sistem de reglaj automat (SRA) pe baza modelului intern pentru referințe de tip treaptă. Ce reprezintă sistemul extins?

Sistemul echivalent SRA proiectat;

Sistemul echivalent format din modelul intern si regulator;

Sistemul echivalent format din sistemul initial si regulator;

Sistemul echivalent format din sistemul initial si modelul intern;

Un sistem de reglare automata (SRA) analogic este proiectat de baza metodei alocarii polilor. Se recomanda sa se studieze efectul zerourilor asupra performantelor sistemului si sa faca compensarea acestora daca:

Zerourile sunt apropiate de poli (sunt in zona polilor);

Zerourile sunt departe de poli spre plus infinit;

Zerourile sunt aproape pe axa imaginara;

Zerourile sunt departe de poli spre minus infinit;

Un regulator PI analogic, realizat cu amplificatoare operationale, se satureaza uzual:

La o tensiune de alimentare a amplificatoarelor operationale;

La o tensiune impusă, mai mică decât tensiunea de alimentare a amplificatoarelor operaționale;

La 15V;

La 10V;

Presupunem ca un sistem de reglare automat (SRA) a fost proiectat pe baza modelului intern pentru referinte de tip rampa (u(s)=1/s2 ). Cât este eroarea staționară a SRA dacă la intrare se aplica semnal de tip treaptă (u(s)=1/s).

Folosind date din enunt nu se poate preciza valoarea erorii stationare;

Zero

Plus infinit

Unu

Un estimator de stare în buclă dechisă are următoarele avantaje:

Se proiecteaza folosind algoritmul Ackerman;

Este stabil intern indiferent de sistemul pe care dorim sa-l estimam;

Este simplu de construit din punct de vedere practic;

Estimarea marimilor de stare se face cu erori foarte mici;

Un regulator numeric se implementează cu ajutorul formulei recurente: uk=uk-1+𝜺k-1. Care este functia de transfer a regulatorului?

H(z)=1/(z-1);

H(z)=z/(z-1);

H(z)=z/(z+1);

H(z)=1/(z+1);

Dorim să proiectăm un sistem de reglare automat (SRA) pe baza metodei alocării polilor. Sistemul are funcția de transfer H(s)=4/(2s+10), performanețele impuse sunt factor de amortizare = 0.7 si pulsație proprie = 100rad/s. Care sunt constantele regulatorului PI?

Kp=60 si ki=1000;

Kp=60.5 si ki=500;

Kp=52.5 si ki=4500;

Kp=67.5 si ki=5000;

Care din următoarele afirmații NU reprezintă o condiție necesară pentru proiectarea unui sistem de reglare automata (SRA):

Eroarea de reglare dintre marimea de referinta si marimea masurata trebuie sa tinda la zero

Sistemul de reglare trebuie sa indeplineasca conditia de reglare indiferent de valoarea perturbatiilor exterioare;

Sistemul de reglare trebuie sa asigure pentru marimea de iesire un anumit regim dinamic impus;

Sistemul de reglare trebuie sa fie stabil;

Pot să fac saturație la -+ 15V?

Nu se poate face! Deoarece saturația impusă trebuie să fie mai mică decât saturația naturală. Întâi trebuie sa fac saturația naturală, apoi cea impusă.

Da se poate ! Deoarece saturația impusă trebuie să fie mai mică decât saturația naturală. Întâi trebuie sa fac saturația naturală, apoi cea impusă.

Cum se obține viteza pozitivă? Cum se obțină viteza negativă pentru un anumit motor?

Dacă ambele tranzistoare sunt deschise, viteza este pozitiva, dacă este deschis doar unul, viteza este negativă.

Dacă ambele tranzistoare sunt deschise, viteza este pozitiva, dacă este inchisa doar unul, viteza este pozitiva.

Un sistem având funcția de transfer H este conectact în reacție pozitivă unitară. Funcția de transfer echivalentă este:

He = H/(1-H*H)

He = H/(1+H*H)

He = H/(1+H)

He = H/(1-H)

Pentru a verifica stabilitatea unui sistem se face un test în care intrarea este menținută tot timpul constantă. Se observă că la ieșire apar oscilații a căror amplitudine scade în timp spre zero. Pe baza acestui test:

Nu putem să stabilim dacă sistemul este sau nu stabil

Nu putem afirma că sistemul este instabil extern

Putem afirma că sistemul este extern stabil

Putem afirma că sistemul este intern stabil

Un sistem are functia de transfer H(s)=(2s+1)/(s+3). Cat este matricea D in acest caz?

D=2

D=10

D=12

D=8

Pentru un sistem cu functia de transfer H(s)=2/(s+8) se proiecteaza un regulator PI prin metoda alocarii polilor. Cum trebuie sa ajustam constantele regulatorului in timpul modelarilor in Matlab/Simulink (sau in timpul testelor experimentale) daca dorim sa scadem suprareglajul sistemului de reglare proiectat anterior?

Crestem constanta Kp de proportionalitate a regulatorului

Scadem constanta Kp de proportionalitate a regulatorului

Crestem constanta Kn de proportionalitate a regulatorului

Scadem constanta Kn de proportionalitate a regulatorului

Se consideră un sistem numeric de reglare automată la care mărimea de referință este o treaptă unitară. Dacă se acceptă o eroare staționară de maxim 1% ce condiție trebuie să îndeplinească funcția de transfer echivalentă He?

0.99 <= 𝐻𝑒 (1) <= 1.01

Н��𝑒 (1)=1

Н��𝑒 (0)=1

0.97 <= 𝐻𝑒 (0) <= 1.03

Н��1= 0.03; 𝑎2=1

Н��1= 1; 𝑎2=0.03

Н��1= 1.02; 𝑎2=1

Н��1= 0.33; 𝑎2=1.33

Un sistem de reglare automată numeric este proiectat pentru referințe de tip treaptă unitară cu ajutorul unui regulator având funcția de transfer HR(z) = 5/(z-3). Care este relația recurentă de calcul a comenzii furnizate de regulator în funcție de eroarea de reglare pe care acesta o primește la intrare?

Uk = 5*uk-1+ 3*Ɛk-1

Uk = 3*uk + 5*Ɛk-1

Uk = 5*uk-1 + 3*Ɛk

Uk = 3*uk-1 + 5*Ɛk-1

{"name":"Examen tsra", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Pentru acordarea regulatoarelor cu structura fixa de tip PID se poate adopta o metoda practica de poriectare (de ex. Metoda Ziegler Nichols):, Un sistem de reglare automată a motoarelor electrice are o structură mixtă sau hibridă dacă, Un SRA analogic se proiectează pe baza principiului modelului intern pentru mărimi de tip treaptă. Legea de comandă după stare se calculează pentru sistemul extins format din sistemul inițial și modelul intern. În schimb, estimatorul se proiectează doar pentru sistemul inițial. De ce apare această diferență?","img":"https://www.quiz-maker.com/3012/images/ogquiz.png"}