ROBO

A detailed illustration of various robots, sensors, and actuators working together in an industrial setting, with a futuristic design.

Test Your Robotics Knowledge

Welcome to the ROBO quiz! This quiz is designed to test your understanding of essential concepts in robotics, including kinematics, actuator roles, and sensor technologies. Challenge your knowledge and see how much you really know!

Multiple-choice questions
Covering various aspects of robotics
Learn as you go!

19 Questions5 MinutesCreated by ExploringTech42

Proprietățile mersului pentru un robot mobil sunt

Eficiență energetică

Robustețe

Stabilitate, viteză

Simplitatea

In figura este reprezentat

Motor pas cu pas cu magneți permanenți bipolar

Motor pas cu pas cu magneți permanenți unipolar

Motor pas cu pas cu reluctanță variabilă

Motor pas cu pas cu magneți permanenți

Reprezentarea DENAVIT-HARTENBERG este

Pentru descrierea ecuațiile de funcționare ale robotului

Pentru descrierea cinematică a manipulatorilor robotici

Pentru a obține erorile de poziționare ale manipulatorilor robotic

Pentru a obține descrierea dinamică a manipulatorilor robotic

Semnificația desenului (referitor la stabilitate) este:

Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti

Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti

Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare

Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare

Resolverul este:

Senzor unghiular analogic

Senzor unghiular digital rezistiv

Senzor unghiular digital inductiv

Senzor unghiular digita

Motoarele pas cu pas (m.p.p.) sunt incluse în sistemele de acţionare ale roboţilor industriali. Pot fi:

M.p.p. Cu magnet permanent

M.p.p. asincrone

M.p.p. Cu reluctanta magnetica variabila

M.p.p. hibride

Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori şi actuatori precum şi un mecanism de direcţionare. Rolul senzorilor şi actuatorilor este de

Asigură viteza de deplasare

Interacţiune cu mediul înconjurător

Stabilesc aspectul (partial) robotului şi mişcările posibile pe timp de funcţionare

îmbunătățire a inteligenţei artificiale

Pentru un encoder unghiular de 10 biți avem o rezoluție de:

0,20 grade

0,45 grade

0,40 grade

0,35 grade

Pentru controlul articulației independente se folosesc modele de comanda

PII

PID

PEID

Care afirmații sunt adevărate referitoare la gradele de libertate (DOF):

Daca DOF creste, costul scade

Daca DOF creste, precizia poziționării creste

Daca DOF creste, complexitatea calculului creste

Daca DOF creste, flexibilitatea scade

Mecatronica este

Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică

Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor

Domeniu general, teoretic, ştiinţific

Legătura între biologie şi tehnică

Pentru un senzor inductosin cu înfășurări decalate la 90 de grade (vezi figura), avem o distanta intre repere succesive de 0,5 mm. Rezoluția atinsă de senzor, pentru folosirea unui convertor ADC de 8 biti este de:

1,45 x 10 mm

1,9 x 10 mm

1,3 x 10 mm

1,75 x 10 mm

Pasul unui motor pas cu pas este dat de formula θ=360/(p*m)

M este pasul înfășurării si p este numărul perechilor de poli

P este pasul motorului iar m este numărul înfășurărilor de comanda

M este numărul înfășurărilor de comanda si p este polaritatea alimentarii

P este numărul perechilor de poli ai rotorului, m este numărul înfășurărilor de comanda

Robotica este:

Domeniu general, teoretic, ştiinţific

Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor

Legătura între biologie şi tehnică

Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică

�Actuator” este un termen care desemnează

Un senzor care produce o mişcare

Un sistem care transformǎ energia electricǎ/termicǎ intr-o miscare controlabilǎ

Un element mecanic de ridicare

Un element articulat

Pentru elementele de acționare pneumatice (cilindrii) sunt adevărate afirmațiile:

Viteza de operare ridicata

Rezistentă la suprasarcini

Fiabile

Operare zgomotoasă

Metodele distincte de modelarea ale unui robot sunt:

Modelul cinematic

Modelul geometric

Modelul dinamic

Modelul sintetic

Test Your Robotics Knowledge

More Surveys