Grila Cox BR
Ce elemente sunt esențiale pentru funcționarea unui robot modern?
Microprocesoare, senzori și sisteme de acționare.
Panouri solare și motoare electrice.
Circuite integrate și dispozitive optice.
Care dintre următoarele capacități este specifică unui robot modern?
Abilitatea de a urma un set fix de instrucțiuni.
Capacitatea de acțiune, percepere, decizie și comunicare.
Funcționarea exclusiv pe baza unor comenzi manuale.
Ce caracteristică distinctivă are un robot inteligent?
Capacitatea de a urma instrucțiuni pre-programate fără a le modifica.
Abilitatea de a analiza modificările din mediul înconjurător și de a acționa în consecință.
Utilizarea exclusivă a energiei solare pentru funcționare.
În contextul interacțiunii unui robot inteligent cu mediul, ce presupune această interacțiune?
Transmiterea de date prin cabluri fixe.
Transformarea energiei dintr-o formă în alta și înregistrarea efectelor prin sistemul senzorial.
Funcționarea robotului exclusiv pe baza de senzori de proximitate.
Ce tipuri de sisteme de comandă sunt utilizate în structura unui robot?
Sistem pneumatic și sistem hidraulic.
Point-to-point control system și continuous path control system.
Sistem manual și automat.
Care este rolul subsistemului de decizie-comunicare într-un robot?
Permite robotului să execute sarcini în mod autonom, adaptate la starea mediului.
Controlează doar mișcările mecanice ale robotului.
Asigură alimentarea cu energie a robotului.
Din ce elemente este compus sistemul de percepție al unui robot?
Motoare și angrenaje.
Senzori și traductoare.
Baterii și panouri solare.
Ce rol are sistemul de acționare în structura unui robot?
Asigură comunicația cu operatorul uman.
Produce mișcarea elementelor sistemului mecanic.
Analizează datele colectate de senzori.
Cum contribuie sistemul de comandă la flexibilitatea și eficiența unui robot?
Prin asigurarea autonomiei energetice.
Prin executarea calculelor necesare și asigurarea interfeței cu alte sisteme.
Prin limitarea la funcții de bază.
Ce tip de informații furnizează senzorii externi ai sistemului de percepție?
Date despre condițiile interne ale robotului.
Instrucțiuni de programare.
Informații despre mediul în care evoluează robotul.
Ce sisteme de conducere locală pot fi incluse în sistemul de acționare al unui robot?
Sistem electric, sistem pneumatic și sistem hidraulic.
Sistem de control vocal și sistem de control prin gesturi.
Sistem de navigație GPS și sistem de comunicație wireless.
Ce rol au senzorii interni în funcționarea unui robot?
Transmit informații despre mediul extern.
Monitorizează și reglează sursele de energie ale robotului.
Înregistrează informații despre starea sistemului de acționare, cum ar fi poziția sau viteza.
Ce reprezintă o cuplă cinematică în mecanica robotilor?
Un sistem de control al software-ului.
O conexiune care permite transmiterea mișcării între diferite părți ale mecanismului.
Un tip de senzor utilizat în robotică.
Cum se numește o cuplă cinematică echipată cu un motor și comandată individual?
Cuplă cinematică pasivă.
Cuplă cinematică conducătoare.
Cuplă cinematică dependentă.
Ce caracterizează lantul cinematic al unui robot?
Conține numai cuple cinematice conducătoare.
Include cuple cinematice pasive.
Se bazează pe mișcări necontrolate.
Ce introduc cuplele cinematice în structura mecanică a unui robot?
O coordonată multiplă.
O singură coordonată generalizată.
Coordonate generalizate variabile.
Ce descrie numărul gradelor de libertate ale unui robot?
Numărul maxim de deplasări posibile ale efectorului.
Capacitatea robotului de a genera energie.
Numărul de senzori pe care îi poate utiliza robotul.
Ce reprezintă volumul accesibil al spațiului de lucru al unui robot?
Totalitatea pozițiilor în care poate fi controlat de la distanță.
Locul geometric al pozițiilor spatiale pe care le poate ocupa punctul caracteristic.
Spațiul în care robotul poate stoca energia.
Câte axe sunt necesare pentru comanda completă a situării efectorului final al unui robot industrial?
3 axe pentru poziționare și 2 axe pentru orientare.
3 axe pentru poziționare și 3 axe pentru orientare.
2 axe pentru poziționare și 2 axe pentru orientare.
Ce tipuri de cinematică sunt utilizate în construcția robotilor industriali?
Articulați, cartezieni, paraleli și SCARA.
Hidraulică, electrică și pneumatică.
Flexibilă, fixă și semi-flexibilă.
Ce definește volumul accesibil al spațiului de lucru al unui robot industrial?
Regiunea din spațiu pe care o poate atinge robotul.
Volumul ocupat de robot când este în poziție de repaus.
Spațiul necesar pentru stocarea robotului.
Cum se măsoară capacitatea unui robot industrial?
Prin numărul de axe pe care le poate controla.
Prin greutatea maximă pe care o poate ridica.
Prin numărul de sarcini pe care le poate executa simultan.
Ce reprezintă viteza în contextul robotilor industriali?
Durata necesară pentru întreținerea robotului.
Cât de repede poate fi atinsă situarea efectorului final.
Numărul de operațiuni pe care robotul le poate efectua pe minut.
Ce determină precizia unui robot industrial?
Complexitatea sarcinilor pe care le poate efectua.
Erorile de situare față de situarea comandată
Viteza de deplasare a robotului.
Ce surse de putere sunt comune pentru robotii industriali?
Motoare electrice, hidraulice, pneumatice.
Baterii solare și generator de abur.
Motoare diesel și turbine eoliene.
Care este una dintre aplicațiile principale ale robotilor industriali?
Explorarea spațială.
Manipularea și montarea în producție.
Activități agricole.
Ce caracteristică a robotilor industriali este crucială pentru aplicații precum sudarea sau vopsirea?
Capacitatea de a stoca mari cantități de date.
Precizia și repetabilitatea mișcărilor.
Capacitatea de a opera în medii extreme.
Ce descrie cinematica în cadrul unui robot industrial?
Metoda de programare și control al robotului.
Situarea relativă a elementelor și cuplelor cinematice care determină mișcările posibile ale robotului.
Viteza și accelerația cu care robotul își poate mișca părțile componente.
Care este principiul de bază al roboților cu structură reconfigurabilă modulară?
Fiecare modul este capabil să realizeze sarcini complexe individual.
Un singur modul nu este suficient, dar mai multe module conectate pot îndeplini sarcini complicate.
Modulele sunt folosite exclusiv pentru îmbunătățirea aspectului estetic al robotului.
În ce context se reconfigurează un robot modular?
Doar înainte de începerea unei sarcini noi.
În timpul îndeplinirii sarcinilor diferite sau în funcție de mediul în care evoluează.
Exclusiv în medii de laborator controlate.
În ce categorii pot fi împărțiți roboții medicali?
Roboți care diagnostichează boli și roboți care efectuează intervenții chirurgicale.
Roboți care îmbunătățesc sănătatea și roboți care compensează anumite deficiențe.
Roboți pentru transportul medicamentelor și roboți pentru monitorizarea pacienților.
Care sunt unele dintre aplicațiile roboților medicali?
Roboți pentru securitatea spitalului și roboți pentru curățenie.
Roboți pentru interventii chirurgicale, nanoroboți și roboți pentru reabilitare.
Roboți pentru livrarea mâncării și roboți pentru gestionarea deșeurilor medicale.
Ce reprezintă spațiul de lucru W al unui robot?
Spațiul fizic ocupat de robot.
Mediul în care evoluează robotul pentru îndeplinirea sarcinii planificate.
Spațiul de stocare a datelor robotului.
Cum este descris spațiul de lucru util al unui robot?
Prin mișcările tuturor cuplelor cinematice, în limitele definite de motoarele de acționare.
Prin capacitatea de stocare a datelor robotului.
Prin viteza maximă de mișcare a robotului.
Ce forme poate avea spațiul de lucru util al unui robot?
Paralelipipedic, cilindric, sferic sau oarecare.
Doar cubic și sferic.
Doar paralelipipedic.
Ce reprezintă spațiul operațional al unui robot?
Spațiul în care robotul execută sarcina programată.
Spațiul fizic ocupat de robot.
Spațiul de stocare a programelor robotului.
Ce include vectorul coordonatelor operaționale ale unui robot?
Doar poziția.
Doar orientarea.
Atât poziția, cât și orientarea.
Cum poate fi exprimat vectorul de poziție al unui robot?
În coordonate carteziene, cilindrice sau sferice.
Doar în coordonate carteziene.
Prin unghiurile de rotație ale robotului.
Cum poate fi exprimat vectorul de orientare al unui robot?
Prin unghiurile lui Euler sau unghiurile lui Bryant.
Doar prin unghiuri fixe.
Prin coordonate carteziene.
Ce reprezintă spațiul cuplelor cinematice în contextul robotic?
Spațiul ocupat fizic de robot.
Spațiul determinat de coordonatele cuplelor cinematice conducătoare.
Spațiul în care robotul poate stoca date.
Cum este exprimat vectorul coordonatelor cuplelor într-un robot?
Prin coordonate carteziene.
Prin coordonate de deplasare unghiulară sau liniară, în funcție de tipul cuplei.
Prin coordonate fixe pre-programate.
Ce reprezintă spațiul configurațiilor obstacolelor (SCB)?
Spațiul ocupat de robot în timpul funcționării.
Spațiul obstacolelor transformate pentru evitarea coliziunii.
Spațiul în care robotul poate fi programat.
Cum este definit spațiul liber (S_liber) în contextul planificării mișcării unui robot?
Spațiul în care robotul se poate mișca fără restricții.
Spațiul în care robotul poate stoca informații.
Spațiul în care robotul se încarcă.
Ce tipuri de traiectorii pot avea roboții?
Doar traiectorii pre-programate.
Libere sau semilibere.
Traiectorii determinate exclusiv de operatorul uman.
Ce definește situarea relativă a unui element al unui robot în raport cu altul?
Distanța fizică dintre cele două elemente.
Situarea relativă a sistemului de referință atașat elementului considerat față de sistemul de referință atașat celuilalt element.
Funcționalitatea diferită a celor două elemente.
Ce reprezintă transformările omogene în contextul robotic?
Modificarea fizică a structurii robotului.
Transformări matriciale care includ translație și rotație.
Variabilele de viteză ale robotului.
{"name":"Grila Cox BR", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Ce elemente sunt esențiale pentru funcționarea unui robot modern?, Care dintre următoarele capacități este specifică unui robot modern?, Ce caracteristică distinctivă are un robot inteligent?","img":"https://www.quiz-maker.com/3012/images/ogquiz.png"}
More Surveys
How does loud noises affect your dog?
9449
Unity Under the Pines Homeless Foundation Community Input Survey
1360
Young women and Violence, can youth service do more?
7432
INDICADOS AO PRÊMIO ARQUITETO E URBANISTA DO ANO SAERGS 2020
Prêmio Arquiteto e Urbanista do Ano Saergs 2020
Está aberta a votação para o Prêmio Arquiteto e Urbanista do Ano Saergs 2020. O prazo vai até 20 de novembro. A premiação é uma promoção do Sindicato dos Arquitetos no Estado do RS (Saergs) com patrocínio do CAU/RS.
*Obrigatório
1050
Endurance exercise article questions
301591
Pinning Ceremony May 2021
7470
Fast Fashion and Personal Style
10516
The SquidSMP Poll
9417